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GTS運(yùn)動(dòng)部件姿態(tài)激光跟蹤測量儀可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。

中圖儀器6D姿態(tài)激光跟蹤測量儀用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。

PLR3000系列光纖激光尺配置高穩(wěn)定氦氖激光光源，激光通過保偏光纖引導(dǎo)，用戶可輕松將干涉儀配置到任意需要測量位置，最大限度減小阿貝誤差。可根據(jù)用戶需求，配置單軸、雙軸以及三軸輸出，輕松實(shí)現(xiàn)多軸測量或多自由度測量。

GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測量系統(tǒng)在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

GTS大型結(jié)構(gòu)件位置精度激光跟蹤儀是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測量儀器。GTS能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

GTS國產(chǎn)自主化激光跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測量儀器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中。